Nord-drivesystems BU0020 User Manual Page 49
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5 PROFIBUS Technologie und Protokoll
BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 49
Ein DP-Master Klasse 1 sendet seinen
Statuszustand in einem konfigurierbaren
Zeitintervall zyklisch an alle
zugeordneten und angeschlossenen
Slaves. Wenn der Betriebsparameter
„Auto Clear“ auf „TRUE“ gesetzt wird,
schaltet der DPM1 Master bei einem
auftreten Ausfall eines Slaves die
Ausgänge aller zugehörigen Slaves in
den sicheren Zustand, sprich auf „0“.
Abbildung 7: Diagramm Telegrammablauf
Pos: 59 /Anleitungen/Bussysteme/PROFIBUS Technologie und Protokoll/PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V0 @ 1\mod_1335522851763_6.docx @ 24502 @ 3 @ 1
5.2.1 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V0
Die DP-Grundfunktion DP-V0 beschreibt und steht für die Grundfunktionalitäten des
Kommunikationsprotokoll DP, das sind
• zyklische Prozessdatenaustausch / Nutzdatentransfer
• stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose
Der PROFIBUS Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die
Ausgangs-informationen zyklisch an die Slaves. Dabei ist zu beachten, dass die Buszykluszeit kürzer
als die Programmzykluszeit des zentralen Automatisierungsgeräts ist. Als Gerätetypen können
Komponenten aus allen drei Geräteklassen, DPM1, DPM2 und Slaves verwendet werden.
Als mögliche Telegramme stehen die PPO- Typen 1 bis 4 zur Verfügung. Für eine Parameterabfrage
(Lesezugriff) sind rund 30ms und eine Parameteränderung (Schreibzugriff) sind ca. 50ms als
Ausführungszeit zu veranschlagen. Dabei ist es unabhängig, ob ein oder bis zu vier
Frequenzumrichter über eine PROFIBUS-Technologiebox mit dem PROFIBUS Master
kommunizieren. Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und den Slaves gliedert sich in die
Parametrierungs-, Konfigurierungs- und Datentransferphase.
Pos: 60 /Anleitungen/Bussysteme/PROFIBUS Technologie und Protokoll/PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V1 @ 1\mod_1335523019465_6.docx @ 24526 @ 3 @ 1
5.2.2 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V1
Die DP-Grundfunktion DP-V1 enthält u. a. Ergänzungen für die Prozessautomation und eine Reihe
von ereignisbedingten Funktionen, insbesondere den azyklischen Datenverkehr:
• azyklischer Prozessdatenaustausch für Parametrierung, Bedienung, Beobachtung und
Alarmbearbeitung intelligenter Feldgeräte, parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr
• Diagnosefunktionen, Statusalarm, Update-Alarm und herstellerspezifische Alarmbehandlung
• Datenaustausch während der DP-Slave Initialisierungsphase
• DP-Master Klasse 2-Kommunikation
• DP-Master-, Master-Kommunikation
Da die in diesem Handbuch beschriebenen NORD Komponenten / PROFIBUS Technologieboxen die
DP-V1 Funktionen nicht unterstützen, wird in diesem Kapitel nicht näher auf die Funktionalität
eingegangen.
Pos: 61 /Anleitungen/Bussysteme/PROFIBUS Technologie und Protokoll/PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V2 @ 1\mod_1335523115177_6.docx @ 24550 @ 3 @ 1
5.2.3 PROFIBUS DP / Leistungsstufe DP-V2
Die DP-Grundfunktion DP-V2 enthält weitere Ergänzungen für die Anforderungen der
Antriebstechnik, insbesondere für den Datenverkehr zwischen den Slaves.
- PROFIBUS DP 1
- NORD Frequenzumrichter 2
- Dokumentation 3
- Versionsliste 3
- Herausgeber 3
- Inhaltsverzeichnis 6
- Abbildungsverzeichnis 9
- Tabellenverzeichnis 10
- 1. Einführung 11
- 1.4 Lieferung 12
- 1.5 Lieferumfang 12
- 1.6 Zulassungen 12
- 1.7 Typenschlüssel 13
- 1 Einführung 13
- 2. Baugruppen 14
- 2 Baugruppen 15
- Profibus Status LEDs 16
- BR (grün) Bus Ready 16
- BE (rot) Bus Error 16
- 3.1 M12 Rundsteckverbinder 38
- Hinweis 39
- 4. Busaufbau 44
- 4 Busaufbau 45
- 5.2 Gerätetypen PROFIBUS DP 47
- 5.3 FREEZE- und SYNC- Mode 50
- 5.4 Schutzmechanismen 50
- 5.5 PROFIBUS Master 51
- 5.6 PROFIBUS Slave 52
- 6. Parametrierung 53
- 6.1.1 Steuerklemmen 54
- 6.1.2 Zusatzparameter 55
- 6.1.3 Informationen 59
- 6.2.1 Steuerklemmen 61
- 6.2.2 Zusatzparameter 63
- (ab SW V2.0) 65
- 6.2.3 Informationen 67
- 6 Parametrierung 69
- 7. Datenübertragung 70
- 7 Datenübertragung 71
- 7.2 PPO- Typen 71
- 7.2.3 PPO- Typen SK 5xxE 72
- 7.3 Prozessdaten (PZD) 73
- 7.3.2 Prozessdaten SK 5xxE 74
- 7.3.5 Sollwert 1 (SW1) 76
- 7.3.7 Istwert 1 (IW1) 80
- Interne Zustandsmaschine 82
- 7.5 Parameterbereich (PKW) 83
- 7.5.2 Subindex (IND) 86
- 8.2 Fehlerüberwachung 89
- 9. Beispiel- Telegramme 91
- 9 Beispiel- Telegramme 93
- 10. Zusatzinformationen 95
- 10 Zusatzinformationen 97
- 10.5 Reparaturhinweise 97
- 10.6 Sachwortregister 98
- 10.7 Abkürzungen 99
- Stichwortverzeichnis 100
- Mat. Nr. 607 0201 / 2612 104
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