Nord-drivesystems BU0020 User Manual

DE BU 0020 PROFIBUS DP Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 10 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Pos: 12 /Anleitungen/Steuerm

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 100 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Pos: 155 /Anleitungen/Ste

Stichwortverzeichnis BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 101 Modbus RTU ... 63 M

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 102 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 V Verlegung ...

Mat. Nr. 607 0201 / 2612

1 Einführung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 11 1. Einführung Pos: 15 /Anleitungen/Bussysteme/Einführung/Allgemeines [Profibus]

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 12 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 1.4 Lieferung Untersuchen S

1 Einführung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 13 1.7 Typenschlüssel SK TU2-PBR(-24V-KL-ATEX-C) hoher IP – Schutzgrad (IP66) ATE

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 14 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2. Baugruppen Pos: 25 /Anlei

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 15 2.1.1 SK TU3- Profibus Modul, Überblick Die Profibus DP Kommunikationsbaugru

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 16 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.1.2 Profibus Modul, SK TU

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 17 Einstellung der Profibusadresse Mit den Drehcodierschaltern, bezeichnet durch „x

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 18 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.2 Modulare Baugruppen SK 7

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 19 2.2.1 SK TU1- Profibus Modul, Überblick Die Profibus DP – Kommunikationsbau

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 2 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Pos: 2 /Anleitungen/0. Prolog/

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 20 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.2.2 Profibus Modul, SK TU

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 21 Einstellung der Profibusadresse Mit den Drehcodierschaltern, bezeichnet durch „x

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 22 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.2.5 Profibus Modul, SK CU1

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 23 Klemmenbelegung SK CU1-PBR Pos: 37 /Anleitungen/Bussysteme/Baugruppen/Montage

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 24 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.2.6 Montage der SK CU1-PBR

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 25 Entfernen der Kundenschnittstelle 1. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beac

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 26 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Abweichende Lage der Kundensc

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 27 2.3 Modulare Baugruppen trio SK 300E und SK 750E Technologieboxen (Technology U

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 28 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Baugruppe Schutzart Beschreib

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 29 Hinweis Bei Verwendung älterer SK TU2-PBR Module können nur handelsübliche g

Dokumentation BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 3 Dokumentation Bezeichnung: BU 0020 Mat. Nr.: 607 02 01 Gerätereihe: Profibus D

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 30 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Profibus LED Anzeige Weitere

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 31 2.3.4 Profibus Modul, SK TU2-PBR-KL • WAGO Klemmenblock Typ 218, 8-polig • A

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 32 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Ein Abschlusswiderstand (22

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 33 2.3.5 Profibus Modul, SK TU2-PBR-KL-ATEX Die Profibus- Option SK TU2-PBR-KL

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 34 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.3.6 SK TU2-PBR-KL-(ATEX) A

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 35 Pos: 45 /Anleitungen/Bussysteme/Baugruppen/Montage der SK TU2-Technologiebox @

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 36 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 2.3.7 Montage der SK TU2- Te

2 Baugruppen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 37 ACHTUNG Es ist auf einwandfreie Dichtigkeit (Gummidichtung nicht vergessen!) be

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 38 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 3. Empfohlene Stecker- und Z

3 Empfohlene Stecker- und Zubehör- Komponenten BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 39 Hinweis Vorzugsweise sollten zum Anschlus

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 4 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Bestimmungsgemäße Verwendung d

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 40 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 M12- Buchse B- codiert

3 Empfohlene Stecker- und Zubehör- Komponenten BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 41 M12- Abschlusswiderstand B- codiert Lief

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 42 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 3.2 Montagewerkzeug für M12

3 Empfohlene Stecker- und Zubehör- Komponenten BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 43 3.3 M8 Rundsteckverbinder für Spannungsversor

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 44 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 4. Busaufbau Ein Bussegment

4 Busaufbau BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 45 4.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen) Hochfrequente Störungen, di

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 46 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 4.4 Empfehlungen der PROFIBU

5 PROFIBUS Technologie und Protokoll BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 47 5. PROFIBUS Technologie und Protokoll Der PROFIBUS (P

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 48 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 PROFIBUS Teilnehmern (Maste

5 PROFIBUS Technologie und Protokoll BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 49 Ein DP-Master Klasse 1 sendet seinen Statuszustand

Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 5

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 50 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 • isochroner Slavebetrieb un

5 PROFIBUS Technologie und Protokoll BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 51 Statusanzeigen über den Fehlerzustand der Datenkomm

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 52 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 SRD Send and request data wit

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 53 6. Parametrierung Um den Frequenzumrichter mit dem Profibus Protokoll

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 54 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 6.1 BUS Parameter SK 300E /

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 55 P482 [-01] ... [-08] Norm. BusIO Out Bits (Normierung Bus I/O Out Bits

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 56 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P509 Schnittstelle (Schnitts

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 57 P543 Bus – Istwert 1 (Bus – Istwert 1) SK 300E /SK 7x0E S P 0 ... 12 { 1 }

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 58 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P546 Bus – Sollwert 1 (Bus –

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 59 6.1.3 Informationen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 6 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Pos: 8 /Anleitungen/Steuermod

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 60 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P746 Baugruppen Zustand (Baug

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 61 6.2 BUS Parameter SK 5xxE Hinweis Der Frequenzumrichter SK 54xE kan

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 62 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P481 [-01] ... [-10] Fun

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 63 6.2.2 Zusatzparameter Parameter {Werkseinstellung} Einstellwert / Beschrei

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 64 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P510 [-01] [-02] Quelle So

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 65 0 = Aus 13 = … 16 reserviert 1 = Istfrequenz 17 = Wert Analogeingang 1 2 =

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 66 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P546 [-01] ... [-05] Fkt

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 67 6.2.3 Informationen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 68 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 P741 [-01] ... [-13] Pro

6 Parametrierung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 69 P746 Baugruppen Zustand (Baugruppen Zustand) S 0000 ... FFFF (hex) Zeigt

Inhaltsverzeichnis BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 7 4. Busaufbau ...

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 70 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 7. Datenübertragung Pos: 120

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 71 7.2 PPO- Typen Für den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter- Prozess

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 72 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Pos: 123 /Anleitungen/Bussys

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 73 7.3 Prozessdaten (PZD) Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 74 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 7.3.2 Prozessdaten SK 5xxE

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 75 7.3.3 Steuerwort (STW) Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessda

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 76 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Bit Wert Bedeutung Bemerkung

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 77 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 STW SW1 SW2/3 SW2/3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 78 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 SK 7x0E + SK XU1-POS Bit Funk

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 79 Die beiden Sollwerte werden als ganze Zahl im Bereich (-32768 bi

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 8 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 7.5.1 Parameterkennung (PKE)

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 80 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 7.3.7 Istwert 1 (IW1) Im Is

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 81 7.3.8 Istwert 2 und 3 (IW2/3) Wird bei der Übertragung der PPO Typ 2 oder

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 82 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 EinschaltsperreEinschaltbere

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 83 Pos: 135 /Anleitungen/Bussysteme/Datenübertragung/Parameterbereich (PKW) @

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 84 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Hinweis Beim Profibus- Pro

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 85 In der folgenden Tabelle sind weitere Aufträge, die vom Master zum SK 200E

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 86 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Fehlermeldungen, wenn der Auf

7 Datenübertragung BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 87 Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter außerdem um e

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 88 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 8. Meldungen zum Betriebszus

8 Meldungen zum Betriebszustand BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 89 8.1 Tabelle der möglichen Störmeldungen Im Folgenden sind di

Abbildungsverzeichnis BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 9 Pos: 10 /Anleitungen/Steuermodule/Abbildungsverzeichnis @ 0\mod_1317978

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 90 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Der Parameter enthält binärco

9 Beispiel- Telegramme BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 91 9. Beispiel- Telegramme Im Folgenden werden einige Beispieltelegramme

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 92 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Um den Umrichter in den Zusta

9 Beispiel- Telegramme BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 93 9.2 Freigabe mit Sollwert 50% Ein Frequenzumrichter, der sich im

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 94 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 9.3 Schreiben eines Paramete

10 Zusatzinformationen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 95 10. Zusatzinformationen Pos: 147 /Anleitungen/Bussysteme/Zusatzinforma

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 96 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 Projektierungsfehler und Fehl

10 Zusatzinformationen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 97 10.5 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Supp

PROFIBUS DP – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter 98 Technische Änderungen vorbehalten BU 0020 DE-2612 10.6 Sachwortregister Adress

10 Zusatzinformationen BU 0020 DE-2612 Technische Änderungen vorbehalten 99 10.7 Abkürzungen AIN Analog Eingang IW Istwert AOUT Analog Ausgang